列车自动控制系统 绪论

铁路机务   2012-09-14 21:27:36  14浏览 作者:

绪论1.doc

1.1 自动控制系统简介

1、自动控制、系统、自动控制系统

自动控制:是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律(给定值)运行。

系统:是指按照某些规律结合在一起的物体(元部件)的组合,它们相互作用、相互依存,并能完成一定的任务。

自动控制系统 :能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统,一般由控制装置和被控对象组成。


2、自动控制的应用领域

机械转速、位置的控制

工业过程中温度、压力、流量的控制

远洋巨轮航行控制

深水潜艇的控制

飞机自动驾驶

神舟飞船的返回控制

“勇气”号、“机遇”号的火星登陆控制

等等

总之,自动控制技术的应用几乎无所不在 。


、自动控制原理及其要解决的基本问题

自动控制原理:是研究自动控制共同规律的技术科学,而不是对某一过程或对象的具体控制实现(正如微积分是一种数学工具一样)。

解决的基本问题:

建立系统的数学模型(建模)

分析控制系统的性能(分析)

控制系统的综合与校正——控制器设计(综合)


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