铁路上由机车牵引运行的运载工具。其构造和技术水平对提高列车重量，降低运输成本，实现作业机械化和自动化，保证舒适的旅行条件具有重要意义。

发展概况早期铁路车辆都是两轴的，设备简陋。客车首先向多轴发展，出现过三轴、四轴和六轴客车。其中四轴转向架式客车具有较好的走行质量和曲线通过性能，成为客车的基本形式。现代客车多采用全金属整体承载结构的车体，以及独立的温水或电气采暖、强迫通风、电气照明、空气调节、热水和冷冻饮用水等设备，改善了舒适性和安全性，构造速度不断提高。铁路货车随着大宗货物运输的发展，要求不断增加载重量。有些国家倾向于提高货车的最大允许轴重，在保持原有轴数的条件下增大载重量。例如美国铁路四轴货车的载重量已由大约30吨逐步增大到45吨、63吨和90.7吨，少数车辆达到113吨。有些国家在基本保持原有轴重的条件下，通过增加轴数来增大货车载重量。如苏联的八轴罐车和敞车，载重量分别达到120吨和125吨;用于运送特种货物的长大货物车，最大轴数达32根，载重量高达500吨。20世纪90年代，铁路货车多以四轴为主，载重量多为60～70吨，不少国家已完全淘汰了二轴车。随着社会生产力的发展，在传统的通用货车的基础上，又制造出多种新型专用货车。

中国铁路的客货车辆在1949年前主要依靠进口，类型复杂，载重量校中华人民共和国建立后，开始自行设计和制造车辆。从1949年到1999年，全国拥有的客车数量由约0.4万辆增加到3.45万余辆;货车由约4.6万辆增加到4 3.6 2万余辆，其中载重5 0吨以下的货车仅2.38万余辆。新造客车在结构上采用全钢焊接结构，构造速度有所提高，走行平稳性和舒适性得到改善。货车淘汰了二轴车，平均标记载重量由1949年的26.6吨提高到1999年的59.51吨。

种类铁路车辆按照用途可分为铁路客车、铁路货车和铁路特种用途车三类。铁路客车包括座车、卧车、餐车、行李车等;铁路货车包括敞车、棚车、平车、罐车、保温车等;铁路特种用途车包括检衡车、除雪车、试验车等。铁路货车还可分为通用车和专用车。适合多种货物运输要求的，称为通用车，包括敞车、棚车、平车、罐车、保温车等;适合装运一种或少数几种性质相近的货物的称为专用车，包括漏斗车、水泥车、长大货物车、集装箱平车、高压罐车等。铁路车辆按产权所属关系分为所有权属于铁路部门的路用车和厂矿等单位的自备车等。

结构铁路车辆通常由车体、走行部、车钩缓冲装置、制动装置和车辆设备五部分组成。①车体是车辆容纳旅客或货物的部分，通常是一个封闭的空间，也有上面敞开的。车体由下面的走行部支承，两端装有车钩缓冲装置，内部根据需要安置各种设备。②走行部是车辆借以在钢轨上运行的部分，有轮对、轴箱装置、弹簧和减振器、转向架的构架或侧架及其他梁件和杆件等零部件。四轴和四轴以上的车辆走行部就是由这些部件组成的转向架。③车钩缓冲装置是车辆实现与其他车辆或机车相互联结，传递和缓和拉伸力和压缩力的部件，由车钩和缓冲器及其他零部件组成，安装在车体两端的底架牵引梁内。④制动装置是车辆实现运行中列车减速或停车，保证列车安全运行的设备，由装在车体下部的制动主管、空气分配阀、制动缸等部件和装在走行部内的基础制动装置(制动梁、闸瓦等)组成。为保证单独停放时不致溜动，车辆上还装有手制动装置。⑤车辆设备是车辆上为客货运输服务的设施，如客车的照明设备、供电设备、空气调节设备、采暖设备、卫生设备等;货车的床板托、栓马环、绳栓、柱插等。

标记为识别铁路车辆的性质和便于使用，车辆上涂有产权标记、制造标记、检修标记、运用标记等。产权标记有路徽和配属标记两种。制造标记，表示车辆制造工厂的名称和制造年月。检修标记，表示车辆进行定期检修的单位和年月，以及下次检修的年月。运用标记有车种标记、车号、定位标记、基本数据标记等。车种标记是以汉字表示客车、特种用途车辆种类的标记;车号由车辆型号及其出厂号码组成，如硬卧车、软座车、棚车、平车等的基本型号分别用汉语拼音字母YW、RZ、P、N等表示，其辅助型号和出厂号码用阿拉伯数字表示。定位标记是表示车辆前后端位置并用以命名同名零部件的标记。基本数据标记表示客车和货车基本性能的标记，主要内容有载重、自重、客车定员、容积、全长和换长。其他标记包括表示车辆设备、用途和结构特点的各种标记。如用 等特殊标记分别表示代客棚车、马匹车和可装运坦克及特殊货物的车辆等。

发展趋势随着新技术、新材料、新工艺的广泛应用，铁路车辆的技术性能将不断提高。客车主要侧重于提高速度，增加座位，减轻自重，改善车内设备，提高舒适水平。货车向着大型化、专用化、增加载重、提高速度、减轻自重的方向发展。