在铁路干线交汇处或铁路干线终端与港口、工矿企业等的专用铁路线路衔接点，由车站、联络线、进出站线路等技术设备构成的综合体。主要包括：枢纽站、客运站、货运站等专业车站或兼办各类作业的联合车站;连接车站与车站、车站与线路、线路与线路的联络线;在枢纽范围内引入车站的进出站正线线路。

铁路枢纽的主要任务是，组织客流、货流的集散和中转，办理列车到发和通过，车辆改编和交换，旅客上下和换乘，以及货物的承运、交付和换装等作业。铁路枢纽按布置图型可分为：①一站枢纽。是指各铁路方向均直接引入一个联合车站的枢纽。②三角枢纽。是指在三个铁路方向引入线路上分别布置专业车站，并设有联络线的枢纽。③十字枢纽。是指各两条铁路干线彼此跨越，有四个引入方向的枢纽。④顺列式枢纽。是指各铁路方向由两端引入，且在中轴线上布置车站的枢纽。⑤并列式枢纽。是指各铁路方向按客、货列车不同运行经路，分别引入相互平行布置的客运站和编组站的枢纽。⑥终端式枢纽。是指在铁路干线终端，修建几个不同的专业车站，并在其间设有联络线的枢纽。⑦环形或半环形枢纽。是指用环线或半环线将引入的干线、车站连接起来的枢纽。⑧混合式枢纽。是指由上述一些图型组合的枢纽。有的将铁路枢纽按性质和作用分为路网性铁路枢纽、区域性铁路枢纽和地方性铁路枢纽。也有的将铁路枢纽按规模和作业量分为大型、中型、小型枢纽。中国的中小型铁路枢纽多采用顺列式枢纽或一站枢纽图型;大型铁路枢纽多采用环形或混合式图型。其他国家的大型铁路枢纽，如巴黎、伦敦、芝加哥、莫斯科、东京等铁路枢纽多采用环形或半环形图型。

北京铁路枢纽示意图

为保障军事运输，在有些铁路枢纽，通常设有军用列车到发线、军用货物装卸线、军用货物装卸站台、军用饮食供应站、军运备品仓库、铁路军事专用线等。有的重要铁路枢纽是战时交通重点保障目标。