铁路变电所人机搭配,实现高效率智能巡检
铁路评论 2021-04-14 23:58:52 232浏览 作者:丁赢据科技日报4月12日消息,在云南省红河州境内的昆(明)玉(溪)河(口)铁路边,有这么一位年轻小姑娘在荒凉的大山中一个人看守铁路变电所,保证列车行车安全。今年她身边来了一位不一样的机器人——大白,它不仅能够替代人工完成多项智能巡检任务,还把作业效率提高了3倍以上。
变电所被称为铁路的“大心脏”,因为铁路列车的牵引用电、站车区域照明用电等使用的电力,都是由变电所进行提供的。近些年,随着铁路的快速发展,已经有了越来越多的科技信息产品被引入,如云南屏边铁路变电所就使用了一种高科技“帮手”——变电所巡检机器人,它可以协助变电所工作人员完成部分自动化巡检工作。
铁路变电所人机搭配,实现部分巡检任务自动化。在没有巡检机器人之前,铁路变电所的所有巡检任务都要人工来完成,每条巡检线路都要按时走一遍,仔细检查现场有无异状。但在引入了变电所巡视机器人之后,机器人可以用自己身上的可见光摄像头拍摄出实时画面自动进行外表检查,使用红外热成像仪自动检测设备温度情况,还能监测到断路器和隔离开关的分合闸情况、避雷器进行的动作次数与有无泄漏电流及大小等,同时利用计算机监控信息系统对设备问题进行放大确认处理,让监控人员通过电脑即可对设备运行情况了如指掌。机器人采用的SLAM(即时定位与地图构建)导航定位技术,使它可以实时对变电所内地图进行扫描,自动识别规划路线,自动导航行驶,自动化程度很高。
铁路变电所人机搭配,有效提高巡检作业效率。同以往检测设备温度时,人工巡检很多是借助手持红外设备来测温,存在反应慢、精确度不高、较费时等问题,同时还要按照已标注的红线进行巡检,不能离仪表、设备太近,对高处的仪表、设备就很难检测得到。而在使用了巡检机器人之后,对系统进行设置一下,它就可以自动充电,自动根据设置好的时间点对设备进行巡视,不论风雨,都能近距离观测仪表、设备,在危险区域也能应对自如,大大降低了人工直接检测的危险性,通过数据分析,预防效果也更强更全面,效率上相比人工巡视时间至少缩短一半以上。
应用科学技术,制造铁路变电所巡检机器人,让铁路变电所巡检实现人机搭配作业,实现了部分巡检任务自动化和智能化,有效提高了巡检作业效率,减少了巡检中的不安全因素影响,对巡检工作帮助很大。
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