“机器臂膀”开启动车检修新模式

铁路一线   2019-02-26 08:25:48  0浏览 作者:

春节假期结束后,铁路客流迎来节后返程高峰期。中国铁路成都局集团有限公司管内,乘坐动车出行的旅客占比约6成。为满足春运旅客返程高峰出行需求,成都动车段2台动车智能检测机器人加入到紧张的检修工作中,将动车运用率提升到99.2%。

近日,笔者走进成都动车段检修库,看到一排待检动车停在轨道上。停靠在DJ13线和DJ14线的动车组车底,传来一阵阵机械运动的声响。两台动车智能检测机器人“聪聪”“强强”正在对车底进行检查。

动车智能检测机器人由灰色的身体和两只黄色的检测手臂组成。这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集机构两大重要部分。操作人员利用手持机发出启动信号,“聪聪”和“强强”便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位,并将采集的高清车底图像数据传输回中心计算机进行处理。

“计算机将采集到的图像与事先录入的‘健康’动车组图像进行智能对比分析,准确判定出动车组上的螺栓、轮对以及制动盘等部件是否存在故障,并通知作业人员进行处理,确保了动车组检修质量。”成都动车段信息化工作组专员刘轶介绍。不仅如此,机器人的每一趟检测记录、每一帧画面都会被服务器保存下来,犹如飞机“黑匣子”,确保了作业过程可追溯。

该段地勤机械师黄文韬向笔者介绍:“车底有些部件位置距离地面1.9米,我这一米七几的身高只能仰视检查,许多狭窄点位很难目视检查,容易出现漏检,造成安全隐患。”智能检测机器人的机械臂可以伸入作业人员难以到达的位置,实现多角度近距离立体扫描检查。

动车智能检测机器人借助“眼睛”“大脑”“手臂”及“双脚”的精准配合,不仅加快了作业速度,而且保证了检修质量。有了它们,每一列动车数千个位置都被有效纳入自动化检查,一列8编组动车检修时间从120分钟缩短到60分钟,作业人员也由4人减少到2人,大大提高检修效率。又快又准的智能化检查保障了列车安全运行。

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