“这套自动化监测系统，用16台全站仪自动对1080个监测点进行全天候测量，测量报告通过互联网传输实时给相关人员，精度更高，给我们此次地铁盾构下穿高铁涵洞施工帮了大忙１日前，中国中铁七局集团三公司西安地铁4号线17标项目部总工程师张宗明说起项目部最新引入的监测机器人时赞不绝口。

西安地铁4号线尚北盾构区间位于西安北站西面，盾构机需下穿已开通运营的西宝客专和拟开通的西成高铁下的一座70米长的涵洞，涵洞上部有12股道，每日通过的高铁列车80余趟，风险很大。

为了让盾构机从容不迫地穿过危险地带，三公司投入2000余万元引进了自动化监测系统为施工安全保驾护航。该系统采用16台徕卡TS60型监测机器人，对高铁涵洞及对应位置隧道上方140米范围内的轨道、道岔、涵洞、边坡、高压电杆、接触网杆、转辙机等目标物上预设的1080个观测点进行实时监测。TS60为磁悬浮自动化全站仪，太阳能电池不间断供电，可以在无人值守的情况下，实现全天24小时自动搜索精确照准、跟踪、测量、记录数据，自主完成测量周期。系统同时评价测量成果、显示变形趋势、上传数据和图形报告。

截至目前，项目部利用监测机器人，“秦龙一号”盾构机已于左线成功下穿高铁涵洞，沉降控制在2毫米内。右线“秦龙二号”盾构机紧随其后，已成功下穿西宝高铁，还有近110米即将完成。